洪武時,明朝在西藏設立兩個都指揮使司,即烏斯藏都指揮使司及朵甘衛都指揮使司,又設有指揮使司、宣慰使司、招讨使司、萬戶府、千戶所等機構,綜理軍民事務。永樂時,明朝還修了從雅州到烏斯藏的驿道,設置了驿站,大為便利了西藏與内地的交通。西藏盛行喇嘛教,喇嘛教分為許多派别,其中主要是紅教和黃教。宗喀巴的弟子釋迦也失來京朝見,被封為大國師。宣德時,釋迦也失再度來京,又被封為大慈法王。
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