【卡車之家 原創】高速過彎、緊急制動後變向，容易導緻側翻事故，尤其是遇上緊急情況需要躲避的時候，更是難以避免。那究竟有什麼方法可以更好地避免翻車，現在又有哪些車輛技術能夠保障車身穩定呢？

● 側翻受車身結構影響 重量分布可變性大

首先要知道，車輛本身的結構和固定特性會影響其自身的防側翻能力，如重心、重量分布、輪距、軸距、輪胎附着力等。有部分很好理解，若車輛的輪距大、重心低，必然是更難側翻的。

而商用車許多車身尺寸是比較固定的，比如軸距、輪距，還有考慮到車輛通過性、懸架結構、車輪尺寸等，其空車靜态時的重心位置也是相對變化較小的。因而，在車身基本尺寸比較統一的情況下，對貨車行駛影響較大的一點是裝載貨物後的整車重量分布。

汽車的行駛狀态變化，包括側翻，都可以用重心轉移來解釋。車輛在靜止或勻速行駛的狀态下，重心是固定的，而加速、減速、轉向等狀态，都會使車輛重心轉移。簡單來說，加速時重心後移，減速時重心前移。而重心轉移帶來的是各軸的負重、懸架狀态等發生變化。

就兩軸載貨單車而言，刹車後重心前移，轉向時附着力便會集中在外側前輪，車身穩定性大幅降低，并産生側傾的趨向。如果車輛側傾的趨勢不強，仍然在可控狀态下，這時候可以修正方向，通過釋放制動，甚至補油，來使重心後移，讓車身回到穩定狀态。而對于挂車或其他多軸車輛，車身狀态就更為複雜了。

同時在緊急狀态下，駕駛員下意識重刹是條件反射行為，所以想要通過操作來穩定車身是相當困難的，而且如果當車輛狀态已經超出可控範圍時，那麼駕駛員所有的操作幾乎是徒勞的。

● 主動車身穩定系統 制動和懸架是關鍵

因此，如今商用車加入了車身穩定系統、防側翻系統，來主動介入控制車身的行駛狀态。

這類型系統按執行機構來分大緻可分為兩類，一是制動，二是懸架。具體來說則是通過主動式的制動力分配，或主動可變的懸架結構，來使車輛的重心轉移，恢複車身的穩定狀态。

● 基于制動系統的防側翻穩定性控制

基于制動系統的防側翻系統有多種類型，跟車身穩定系統相似，基本工作原理也是大同小異，其中以美馳威伯科合資公司的RSC（Roll Stability Control）為代表，是目前商用車中應用較為廣泛的系統。

RSC是基于ABS（防抱死制動系統）和ATC（自動牽引力控制）設計的，其加入了多個傳感器，通過測定橫向加速度、傾側速度和角度、輪胎打滑等數據，當出現側翻傾向的時候，制動系統會對每個車輪（包括挂車）實行不同的制動力分配，同時還控制發動機和緩速器限制輸出，減緩車速的同時，控制車輛重心轉移，達到穩定車身狀态的效果。

● 基于主動懸架技術的新型防側翻穩定控制系統

近年商用車開始引入主動式的懸架系統，除了可以改善舒适性外，還能提供車身穩定性控制，其中采埃孚的CDC技術較為具有代表性。

CDC全稱為Continuous Damping Control，意為連續減震阻尼控制，是一種半主動懸架系統。在車輛行駛過程中，同樣通過車身上傳感器接收各項數據，通過電腦計算後，激活控制懸架阻尼，改變懸架剛性。當計算到車輛處于側翻風險時，懸架阻尼改變，産生的力将與橫向力形成相反的力矩，保持車身穩定，這實際上也是控制車輛重心轉移達到的效果。

● 多項技術結合的規避動作輔助技術

采埃孚的EMA（規避動作輔助技術），結合了采埃孚和威伯科多項技術，涵蓋了采埃孚的ReAX（電動液壓助力轉向系統）和威伯科的EBS（電子制動系統）、AEB（自動緊急制動系統）、ESC（電子穩定控制）系統、車輛動态控制系統等。

在遇上緊急情況需要規避的時候，EMA系統能對駕駛員的操作進行解讀，再執行多項的系統控制，包括自動控制轉向角度等，以調整車輛的行駛軌迹，保護前方行人或其他車輛的同時，能夠最大限度地确保自身車輛免受側翻的危險。

● 編後語：

如今國内卡車也加入了各種車身穩定控制技術，能在一定程度上避免側翻。不過受政策影響，國内車輛的規格尺寸出現變動，這也會影響到各類安全系統的控制算法，畢竟國外各項測試都是在一定的車輛規格标準下進行的，因而筆者認為國内商用車的安全性首先也要以訂立統一标準為前提。（文 黎文豪）

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