歐洲工業革命以機器大工業代替了工場手工業。機器大工業需要大量的燃料、原料,也要把生産出的産品送往各地。而在19世紀以前,運輸依靠水上船舶。陸地上隻能依賴馬車,這與大工業的需要是個很大的矛盾。機器大工業呼喚着現代運輸工具的誕生。6世紀下半葉,在英國和德國的礦山和采石場鋪有用木材做成的路軌。在軌道上行走的車是靠人力或畜力推動的。1767年,英國的金屬大跌價,有家鐵工廠的老闆看到堆積如山的生鐵,既賣不出去賺不了錢,又占用了很多地方,就令人澆鑄成長長的鐵條,鋪在工廠的道路上,準備在鐵價上漲的時候再賣出去。可是,人們發現車輛走在鋪着鐵條的路上,既省力,又平穩。這樣,鐵軌先于火車誕生了。蒸汽汽車比蒸汽火車出現的早,但是在那個工業快速發展的年代,人們需要用工具來拉煤,有需求就有市場,也有發展的動力,所以鐵軌、火車等得到了快速的發展,而蒸汽機需要不斷的燒煤給水加熱,不适合汽車,直到内燃機的出現,汽車才快速發展起來
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