虎贲中郎将最早是是漢朝官職,相當于現在的中央警備團團長,負責保衛國家最高領導人,領導漢朝的虎贲騎兵。三國魏、蜀、吳沿之,東晉哀帝去掉了這一官職,南朝宋武帝永初元年重新設置,齊、梁、陳、北魏、北齊沿用設置,唐時避諱不設,魏、晉、宋為第五品,梁為五班,陳為七品,北魏、北齊均為第六品。
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