低副是指兩構件通過面接觸而構成的運動副。按兩構件之間的相對運動特征低副分為轉動副、移動副、螺旋副。低副機構是一種僅用低副将各構件連接在一起而構成的機構。構成低副機構的最常用的低副有:轉動副、直線副、螺旋副和球面副,故低副機構也有平面機構和空間機構之分。
由于低副連接的兩構件間是面接觸,能承受較大的負荷,低副的兩運動副元素的幾何形狀較簡單,比較容易制造,且低副聯接易于實現幾何封閉,故低副機構通常都具有結構簡單、制造容易、工作可靠、能承受較大負荷、傳遞較大動力等優點。低副機構應用十分廣泛,尤以平面連杆機構為甚。
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