自行車本身的平衡機制,來自于前叉後傾。每輛自行車的車把軸,都不是與地面完全垂直,而是後傾的。由于前輪是固定在車把的前叉上,因此又叫前叉後傾。前叉後傾,使車輛轉彎時産生的離心力其所形成的力矩方向,與車輪偏轉方向相反,迫使車輪偏轉後自動恢複到原來的中間位置上。車子就有了自動回正的穩定性。車速越快,所造成的恢複力矩越大,騎車人就越感到穩定。
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