由于骨頭與肩胛骨的關節盂構成,是典型的球窩關節。
結構特點:關節盂小而淺,邊緣附有盂唇;關節囊薄而松弛,囊内有肱二頭肌長頭腱通過;關節囊外有喙肱韌帶、喙肩韌帶及肌腱加強其穩固性,唯有囊下部無韌帶和肌加強,最為薄弱,故肩關節脫位時,肱骨頭常從下部脫出,脫向前下方。關節面大小相差較大,關節囊薄弱松弛,連接它約有三條韌帶和肌腱,三角肌包裹在肩峰的三面。
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