機械手的控制方法如下:
1、點位控制。點位機械手設計采用數字順序控制。首先需要編制程序然後存儲,然後再根據規定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。然後機械手根據編好的程序執行工作。
2、連續軌迹控制。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續控制的情況下使用。其中插銷闆使用于需要迅速改變程序的場合。若需要更換程序隻需要抽更換插銷闆。如果程序發生錯誤時需要全部更換。此時機械手即可執行連續的工作。
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