拾遺是唐代谏官名。武則天垂拱元年出現,左右拾遺分屬門下、中書兩省,職掌與左右補阙相同,同掌供奉諷谏、薦舉人才,位從八品上,稍低于補阙。分左右,左拾遺屬門下省,右拾遺屬中書省。北宋改為左右正言。後随設随罷。南宋一度沿設,旋罷。明初又設左右正言,不久即罷。建文帝設拾遺,成祖即位後罷。唐代詩人陳子昂、杜甫均曾擔任拾遺,後人因稱為陳拾遺、杜拾遺。
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