蒂森·亨舍爾和博福斯公司瞄準西德陸軍私下研制了“步兵護衛車”，它在1977年11月首次公開，命名為Begleitpanzer 57（“Begleitpanzer”意為伴随坦克，57指主炮口徑），歸類為裝甲支援車（AIFSV），目标是對付輕裝甲載具和步兵。

該車以黃鼠狼步兵戰車為底盤，取消了射擊孔、後機槍、尾門和乘員艙門等，動力為MTU MB 833 Ea-500柴油機，2200轉/分時輸出591馬力；發動機前置，車重比起原型黃鼠狼步兵戰車重5噸。變速箱也在車頭，前輪驅動。該車為炮長配備了熱像儀、激光測距儀和導彈的跟蹤控制系統。車長擁有一個顯示器，可以顯示炮長看到的信息。

黃鼠狼

該車正面裝甲厚20毫米，法線方向傾斜75°，可0距離抵禦20毫米APDS，200米抵禦25毫米機關炮；車體側/後可抵禦蘇聯的B-32 14.5毫米穿甲彈。該車的武器是博福斯57毫米/70 Mk.I炮，這是一種艦載自動高炮，俯仰–8到 45°，彈夾供彈，射速200發/分，穿甲彈初速1020m/s；這種炮完全足夠對付步戰車，甚至威脅坦克的側後裝甲；作為艦炮，它的彈道性能極好，炮管風冷，炮闩電動升降，帶有液壓制退器，炮管壽命超過4000發。副武器是7.62毫米MG3同軸機槍，在主炮右側。主炮炮架上有備彈，再裝填需要從車外進行。

博福斯57毫米/70 Mk.I

炮塔左側結構完整，容納車長，上方裝有全方位潛望鏡。右側缺口裝有光學設備，一具BGM-71B“陶式”反坦克導彈發射管；發射完後，發射管旋轉到垂直方向，底部口蓋打開，從下向上裝填導彈。炮手位于導彈下方，同時控制主炮和導彈。兩名裝填手位于車體後部，左側的負責主炮，右側的負責導彈。司機在車體左前方，主炮備彈48發，導彈6發。

1978年，原型車進行了測試，但西德陸軍不滿意，沒有訂購。這可能是因為他們認為Begleitpanzer 57對付裝甲車火力過剩，而對付坦克用的“陶式”步戰車也能安裝。

性能：

長度：6.79米

寬度：3.24米

高度：2.98米

作戰重量：33.5噸

乘員：5人（車長、司機、炮長、2個裝填手）

動力：動力：MTU MB 833 Ea-500柴油機，2200轉/分時輸出591馬力

懸挂：扭杆

最大速度：75km/h

裝甲：正面20毫米

武器：

博福斯57毫米/70 Mk.I炮；

7.62毫米MG3同軸機槍；

BGM-71B反坦克導彈

彈藥：57x438mm R

圖片來自網絡

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