兩齒輪的齧合接觸點所作的兩齒廓的公法線與兩齒輪旋轉中心連線的交點稱為節點。
漸開線圓柱齒輪齧合傳動時由于節點位置恒定不變,傳動比恒定,相當于兩個節圓純滾動。
但是如果某種齒輪齧合傳動時傳動比不恒定,其節點位置是變化的,該節點在兩個齒輪上形成封閉的非圓曲線,此時兩齒輪相當于此兩非圓曲線做純滾動。該非圓曲線就稱之為節線。
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