皮皮蝦在中國大陸地區的正式名稱寫作蝦蛄,為節肢動物門,甲殼動物亞門,軟甲綱,掠蝦亞綱,口足目旗下物種的統稱。
蝦蛄頭胸甲前緣中央有一片能活動的梯形額角闆,其前方有能活動的眼節和觸角節。腹部寬大,共六節,最後另有寬而短的尾節,其背面有中央脊,後緣具強棘。第一觸角柄部細長,分三節,末端具三條觸鞭,司觸覺。第二觸角柄部二節,上生有一條觸鞭和一個長圓形鱗片。
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