簡單的折紙是這樣的...
那厲害一點的也就這樣了...
再兇猛一點的,弄個折紙飛機機器,順便給你飛出去...
然鵝,今天要說的折紙,可就深了去了~
麻省理工學院及人工智能實驗室(CSAIL)和哈佛大學的一批研究員就受折紙的啟發,設計了一種全新的、神奇的抓取器!
它的特點就是...能夠任意适應、抓取不同形狀、尺寸的物體~
其外觀類似一朵喇叭花,而它抓起一瓶水的過程是醬紫的:
是不是有點食人花的感覺?~
它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙結構,這種“魔球”由一張長方形的紙折成。
一起來瞅瞅這個抓取器的内部構造吧:它呈空心圓錐狀,包含了三部分,先是由3D打印制作的16個矽橡膠制的骨架,然後一個用于夾持的連接器,以及外面的輕質表皮。
它内部的骨架就是這種折紙造型的結果,然後外部再覆蓋一種特殊的織物。
連接器将夾具連接到臂上,它帶有一根真空管,該管會從夾具中吸出空氣,使其圍繞物體折疊。
一般來說,機械臂想要抓取柔性材質的物體會比較困難,這是因為剛性的抓取鉗本就不适用于精準的抓取工作。而這個折紙抓取器就不一樣了~
一旦抽了真空,花瓣緊皺,骨架折疊,它便 get 到了強大的力量,可以緊緊箍住獵物。
而且是無論表面是什麼形狀什麼材質的物體...
如此一來,它就能抓取易碎的物體而不會破壞它們,同時仍然保持足夠強的抓力!更牛的是,它還可以抓取比自身重120倍的物體!
Btw,這個項目之所以是黑科技,是因為它的資助方也包括了美國國防部高級研究計劃局和國家科學基金會等...
emmm,我反正是想不出來,他們最終會把這個東西用在什麼裝備上...
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