最早出現于大約2億2千萬年以前,生活于三疊紀、侏羅紀和白垩紀,存在了1億5千萬年。恐龍(Dinosauria)這名字最早為英國科學家理查德·歐文(Richard Owen)在1842年提出。它由希臘詞彙deinos(意為“恐怖的”或“極其巨大的”)和sauros(意為“蜥蜴”)組成。恐龍的體型差異很大。已知最小的恐龍隻有雞那麼大(鼠龍,其幼體僅有20厘米),最大的是蜥腳亞目恐龍(戈壁卡拉麥裡龍,體長超過30米,高10米),在所有生物中,僅次于鲸。
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