194年陶謙病死,麋竺、陳登迎劉備入主徐州。後被朝廷拜為鎮東将軍、封宜城亭侯。195年被曹操打敗的呂布來投,劉備準他屯于小沛。第二年,袁術攻打劉備,劉備迎擊,但呂布乘機偷襲下邳,劉備惟有改駐海西,途中打敗了楊奉、韓暹、冠徐、揚閑等人。
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