剛體模态即為剛體運動。其具體描述為:在欠約束的情況下,結構的剛體運動可以看成是三個平動方向和三個轉動方向的剛體運動的合成。這些剛體運動稱為結構的剛體模态。剛體是指在運動中和受力時,形狀和大小不變,而且内部各點的相對位置不變的物體。絕對剛體實際上是不存在的,隻是一種理想模型。剛體模态一般用于結構的模态分析,即在分析時,将結構假設為剛體,以确定結構的振動特性。
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