DD是direct driver的簡稱,後面加上電機則稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。
電磁式直流電動機,電磁式直流電動機由定子磁極、轉子或電樞、換向器,俗稱整流子、電刷、機殼、軸承等構成, 電磁式直流電動機的定子磁極,指主磁極,由鐵心和勵磁繞組構成,其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上,短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上,轉速變化率較大,空載轉速甚高,一般不允許其在空載下運行,可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯或并聯、或将串勵繞組并聯換接來實現調速。
由于一般電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該産品可以達到比普通伺服高一個等級的精度,又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構産生的定位誤差,使得工藝精度得以保證,另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而産生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。
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