在解析攝影測量中,将外方位元素和模型點坐标的計算放在一個整體内進行,此時稱其為光束法。光束法平差是以共線方程式作為數學模型,像點的像平面坐标觀測值是未知數的非線性函數,經過線性化後按照最小二乘法原理進行計算。該計算也是在提供一個近似解的基礎上,逐次叠代來達到趨近于最佳值的。
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