傳說是黃帝發明,但實際是在戰國時期發明的。
原理是根據磁石指示南北的特性制成的。主要材料是磁石。
春秋時齊國著名政治家管仲在他所著的《管子》一書中有這樣記載:上有慈石者,下有銅金。"慈石"就是磁石,"銅金"就是一種鐵礦。
磁石的這種特性,被古人利用來制成指南工具。最早出現的指南工具叫司南。戰國時已普遍使用。它是利用天然磁石琢磨而成,樣子像一隻勺。重心位于底部正中,底盤光滑,四周刻二十四向,使用時把長勺放在底盤上,用手輕撥使它轉動,停下後長柄就指向南方。
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