閉環(閉環結構)也叫反饋控制系統,是将系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較,由此産生一個偏差信号,利用此偏差信号進行調節控制,使輸出值盡量接近于期望值。舉例:調節水龍頭--首先在大腦中對水流有一個期望的流量,水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較,并不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制;騎自行車--同理,不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。
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