劉備有劉禅,劉永,劉理三個兒子和一個義子劉封。
劉禅,即蜀漢後主,字公嗣,小名阿鬥。昭烈帝劉備之子,母親是昭烈皇後甘氏,三國時期蜀漢第二位皇帝。幼年時多遭難,幸得大将趙雲兩次相救,劉備定益州後入蜀,蜀漢建立後被立為太子。于公元二二三年繼位為帝,在位四十二年。
劉永,劉備的次子,蜀漢後主劉禅的異母弟,先主穆皇後所生,字公壽。蜀漢章武元年六月,劉備派司徒許靖立劉永為魯王。蜀漢建興八年,劉禅改封其為甘陵王。魏鹹熙元年,永東遷洛陽,拜奉車都尉,封為鄉侯。
劉理,字奉孝,涿郡涿縣,三國時期蜀漢昭烈帝劉備之子,蜀漢後主劉禅,甘陵王劉永異母弟。 章武元年六月,劉備派司徒許靖封劉理為梁王,建興八年,改封為安平王,延熙七年,劉理去世,谥号悼王。
劉封,東漢末年長沙人,東漢末年将領,蜀漢昭烈帝劉備義子。有武藝,性格剛猛,氣力過人。
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