史萬歲,京兆杜陵人,今陝西西安人,隋朝名将。長于騎射,好讀兵書。15歲随父從軍。北周武帝時,其父戰死,以忠臣子授開府儀同三司,襲爵太平縣公。北周末,随上柱國梁士彥攻讨相州總管尉遲迥,每戰先登,因功拜上大将軍。隋初,因大将軍爾朱績謀反被殺而受牽連,發配敦煌為戍卒。隋開皇三年,秦州總管窦榮定擊突厥,遂至轅門請自效。奉命與突厥單騎比武決勝負,馳斬其一勇士,使突厥軍不敢再戰而退。每行軍作戰,身先士卒,善撫部下,将士樂為效力。因其南征北戰,屢建戰功,遭楊素嫉妒誣陷,被隋文帝冤殺。
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