瓦特觀察紐科門蒸汽機發明蒸汽機,瓦特在修理紐科門泵時,設計冷凝器解決效率低的問題。1765年,瓦特取得了關鍵性的進展,他想到将冷凝器與氣缸分離開來,使得氣缸溫度可以持續維持在注入的蒸汽的溫度,并在此基礎上很快建造了一個可以連續運轉的模型。
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