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袋鼠機器人在跳動中尾巴會動嗎

知識 更新时间:2024-11-13 18:19:40

袋鼠機器人在跳動中尾巴不會動。袋鼠(動物)在跳躍中會利用尾巴保持平衡,但袋鼠機器人卻在着地時利用前肢輔助平衡,尾巴并沒有參與運動。仿生袋鼠機器人能夠逼真地模拟實際袋鼠的跳躍行為,這意味着它可以有效地從一次跳躍中恢複能量,以助于進行下一次跳躍。如果沒有這個能力的話,袋鼠(動物)将會很容易感覺到非常累,但是通過使用它們的類似于可伸縮彈簧的筋腱,袋鼠能夠以較高的有效速度連續跳躍相當長一段時間。仿生袋鼠具有實際的可伸縮彈簧筋腱模拟功能,這個可以為腿的站立提供部分支撐能量。

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