控制領域比較常用的是PID比例-積分-微分)控制器,PID控制的比例、積分和微分各部分作用分别是,比例環節反應偏差信号,它按比例産生控制作用以減小偏差;積分環節主要用于消除靜差,提高系統的無差度;微分環節能反應偏差信号的變化趨勢,可作為早期修正信号,減小調節時間和超調量,實際工程實踐中有用PI控制、PD控制、PID控制,随着控制技術的迅速發展,出現了各種自整定PID控制,如模糊PID、專家PID、神經網絡PID等。
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