1636年(明崇祯九年,清崇德元年),清太宗皇太極稱帝,改國号為“大清”。1644年(明崇祯十七年、清順治元年),李自成的大順軍攻占北京,明朝滅亡;駐守山海關的明将吳三桂降清,清攝政王多爾衮指揮清軍入關,打敗大順農民軍;同年清順治帝遷都北京,清朝從此取代明朝成為全國的統治者。入關後20年時間裡,清朝先後滅亡大順、大西和南明等政權,基本統一全國。
清朝最初建都于赫圖阿拉(今遼甯新賓),1621年遷都遼陽,1625年遷都沈陽(改稱“盛京”),1644年定都北京,以盛京為陪都。
1911年(清宣統三年),辛亥革命爆發。1912年(中華民國元年)1月1日,中華民國宣告成立。同年2月12日,清宣統帝正式下诏退位,清朝滅亡。清朝共曆經十二帝,統治全國268年。
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