恐龍主要出現在中生代侏羅紀。中生代之前有:
元古代:海洋生物主要是藍藻、紅藻和綠藻,原生動物大概是在這個時期出現。到距今6億年前時,已經有浮遊動物、杯海綿和腔腸動物;
古生代:動物群以海生無脊椎動物中的三葉蟲、軟體動物和棘皮動物最繁盛。在奧陶紀、志留紀、泥盆紀、石炭紀,相繼出現低等魚類、古兩栖類和古爬行類動物。魚類在泥盆紀達于全盛。石炭紀和二疊紀昆蟲和兩栖類繁盛。
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