五次。
1、建興六年春,諸葛亮設疑兵于斜谷,自己率大軍攻祁山。天水、南安和安定三郡叛魏降蜀,關中震動,魏明帝曹睿親自坐鎮長安。張郃大破馬谡于街亭,諸葛亮撤退并拔西縣千餘家返回漢中。
2、建興六年冬,諸葛亮出散關,包圍陳倉,未能攻克,諸葛亮糧盡退軍。魏将王雙率兵追擊蜀軍,被蜀軍斬殺。
3、建興七年春,諸葛亮派遣陳式攻占武都、陰平二郡。魏将郭淮帶兵援救,諸葛亮親自率軍至建威,郭淮撤退,蜀漢成功得到二郡。
4、建興九年,諸首次使用木牛運糧。諸葛亮包圍祁山,司馬懿和張郃帶兵援救。諸葛亮派魏延、高翔、吳班于鹵城擊退司馬懿并斬獲魏軍甲首三千級,玄铠五千領,角弩三千一百張。夏秋之際,天霖雨,李嚴運糧不繼,諸葛亮糧盡退軍。
5、建興十二年,首次使用流馬運糧。諸葛亮出斜谷,據武功五丈原,與司馬懿僵持達百餘日,司馬懿堅守不戰。諸葛亮由于多次因糧草不繼而退兵,因此分兵屯田,為久駐之基。
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