熊犬屬于熊科。
熊科1900萬年前從歐亞大陸遷徙至北美洲和南美洲。這是一些體型笨重的動物。它們的裂齒變小,前臼齒退縮,臼齒加大,冠面紋飾複雜化,基枕部短寬,耳泡扁平,外耳道長。它們大概起源于歐洲漸新世的鼬熊,晚第三紀的主要代表是祖熊(ursavus),這個屬在北美和中國也已發現,到上新世現代各屬就已出現了。熊類以晚始新世至上新世還有兩個旁支。一個是犬熊類(amphicyoninae)。這類動物主要發現于歐洲大陸,北美也有少量化石。這是一類個體相當大的動物,其牙齒形态與犬科者很接近,所以長期來被歸入了犬科。近來發現它們頭骨基部構造和四肢的構造與熊的更為接近,才又改歸熊科。
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