随着我們生活水平的提高，開車的人越來越多，對于大多說新手司機來說，最難得是什麼?是上路嗎?當然不是，最難是倒車、窄路出庫和直角轉彎等相關問題，今天重點講清楚原理和本質，讓你以後倒車不在糊裡糊塗。

開始之前，小編跟你講清楚這張圖，因為後續的所有技巧(比如非字形、側方、斜方、出庫、直角拐彎……)，都是從這張圖生發出來的。

分别解釋一下這幾根線的含義：

黑色虛線：内側後輪的行車軌迹

藍色實線：内側前輪的行車軌迹

橙色虛線：外側前輪的行車軌迹

1、内輪差

所謂的内輪差，就是内側前輪和後輪軌迹的差值，圖中已用黑色雙箭頭标出。

内輪差告訴我們一個很重要的道理，拐彎時，前輪能過、後輪未必能過，前、後輪的行車軌迹存在差别，而且車越長(前後輪距離越遠)，内輪差越明顯。

遠離大貨，特别是在它拐彎時，有多遠躲多遠，除了内輪差的原因，還有就是大貨車容易失控側翻。

2、拐彎半徑

外側前車輪走過的弧度(橙色虛線)的半徑，就是車輛的拐彎半徑，如上圖黃色虛線雙箭頭所示。

拐彎半徑因為速度的不同而不同，同時，也因為方向盤打的角度不同而不同，一般來說，我們讨論的都是最小拐彎半徑。

所謂的最小拐彎半徑，通俗點說指的是：方向盤向左或者向右打死後，車輛走過的軌迹。

拐彎半徑應用的場景也非常多，比如過彎如果速度過快，超過了拐彎半徑的臨界點，車輛就會失控側翻。

再比如，側方出庫，窄路入庫，直角轉彎，都需要用到拐彎半徑這個概念。

知道了内輪差和拐彎半徑這個知識點後，我們來具體看看它們的應用場景，以及它們到底是如何解決車輛弧度的相關問題。

目前比較流行的非字形倒車方法，它的本質就是把黃色車輛，放置在A車内側後輪行車軌迹(黑色虛線)的中間，如圖所示。

所以非字形倒車的關鍵點是控制内側後輪的走向，隻要車輛的内側後輪繞過左邊車輛的右前角，再用之前文章中“靠線練習”得到的車感，就可以順利入庫。

很多車友害怕側方出庫，不知道距離前面多遠才能出得去，其實這是最小拐彎半徑的問題。

隻要讓車輛的弧度最大點(車輛的右前角)避開前車的左下角即可，其實前面是個什麼都沒關系。

你需要知道的是自己車輛的最小拐彎半徑，明确了這個以後，看到前方的障礙物就能明确知道是否能過去。

窄路出庫，本質就是内輪差的熟悉，再說得直白一點，就是對自己内側後輪的軌迹很熟悉。

如果通道特别窄，怎麼樣才是剛剛好的呢?

讓内側後輪的弧度剛好掠過左邊車輛右前角，這樣就能讓車輛所需的橫向和縱向距離都小。

如何能做到剛剛好?對自己車輛的最小拐彎半徑和内輪差特别熟悉。

直角轉彎也是同樣的道理，直角轉彎其實就是變相的窄路出庫(前方通道很窄)，每輛車的最小拐彎半徑和内輪差都是固定不變的。

我們不可能去改變這兩個弧度的大小，但可以改變這兩個弧度的放位，這一點非常關鍵。如何改變放位?車輛靠左一點和靠右一點，弧度的放位是不同的，看上圖就能明白。

直角轉彎，最關鍵的要點，就是讓内側後輪的弧度最大點剛好掠過直角最突出的點。如何做到?

1、一般來說，左側外後視鏡與直角彎内側的橫線平齊時，可以向左打死方向盤，如圖所示。

這個并非絕對，因為每輛車的内輪差和拐彎半徑是不同的，請自己去試。

2、過直角彎時盡量靠右，越靠右，向左打方向盤的時機可以越早。

1、配合三九點打盤法一起練習

練習打盤、回盤，然後找個空地轉圈圈，這樣能知道自己車輛的拐彎半徑。

2、找個直角彎

找個直角彎，不斷改變車輛初始的橫向放位(靠左一點、靠右一點)，不斷改變打方向盤的時機(早打一點、晚打一點)。

反複看前輪和後輪的行車軌迹，同時在後視鏡當中看内側後輪與直角彎的距離關系，這樣就能建立内輪差的感覺。

找到愛車的内輪差和最小拐彎半徑，其實是在培養内車感，對車輛(你的合作夥伴)越熟悉，面對複雜的路況才能越有把握。

1、後輪的位置

當後輪到達障礙物一側時，這時候要立刻轉動方向盤。

2、貼近障礙物

在倒車過程中，後輪要盡可能緊貼障礙物，這樣才能給車頭留夠足夠的轉彎空間。

3、外車前角

在倒車過程中在眼睛觀察後視鏡的同時，要用餘光注視車頭，因為在很多狹小地帶，如果不至于，車頭容易在轉彎時撞到其他障礙物。

4、注意後方障礙物

在車輛到車前，要貫徹車位上是否有其他物體，因為在你倒車時，該物體在你汽車後腚中間，屬于視野盲區，一不小心就會裝上。

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