瞬心法,也稱速度瞬心。在某一瞬間,平面圖形内速度等于0的點稱為速度瞬心。
在剛體平面運動中,隻要剛體上任一平行于某固定平面的截面圖形S在任何瞬時的角速度w不為零,就必有速度為零的一點P一撇,稱為速度瞬心。在該瞬時,就速度分布而言,截面圖形好象隻是在繞固定平面上重合于P一撇的一點P而轉動,點P稱為轉動瞬心。例如車輪在地面上作無滑動的滾動時,車輪接觸地面的點P一撇就是速度瞬心,而地面上同P一撇相接觸的點P就是轉動瞬心。
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