傳說雙節棍是宋太祖趙匡胤創始的,原稱大盤龍棍(近代北方又稱大掃子)和小盤龍棍(小掃子)。但當時的大盤龍棍一端較短,一端較長,專用來掃擊敵軍馬腳,破甲兵或硬兵器類,使之喪失戰鬥力。後來這種兵器由南傳至菲律賓,由東傳至日本。由于曆史的變遷,雙節棍被改為現在的樣子:全長72厘米,棍身每節約30厘米,中間有一鐵鍊或尼龍繩連結,長約12厘米。李小龍的二節棍,就是這種标準的72厘米的二節棍,區别于傳統的大小盤龍棍。
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