科學家們根據骨胳化石的形狀,把恐龍分成兩大類,一類叫做鳥龍類,一類叫做蜥龍類。恐龍是中生代的優勢陸栖脊椎動物,尤其是在侏羅紀與白垩紀。在恐龍占優勢的侏羅紀與白垩紀期間,幾乎所有身長超過1米的陸地動物皆為恐龍,同時代的其他動物因此受到體型發展與生态位上的限制。舉哺乳類為例,它們的體型多接近現代的齧齒動物,不超過貓的大小,食性為肉食性,以小型動物為生。生存在白垩紀的三椎齒獸目的巨型爬獸是個少數例外,巨型爬獸體重12到14公斤,已知會以幼年鹦鹉嘴龍等小型恐龍為食。
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