對于确定的剛體,如果設置相應的六個約束,分别用于限制該剛體的六個運動自由度,就可以使該自由剛體在空間有一個确定的位置,該方法稱之為六點定位原則。
任何一個處于空間直角坐标系中的物體,如果不受其他物體對它的約束,它的位置是不确定的,是“自由”的,共有六種運動可能,我們稱之為六個自由度,即沿直角坐标系X、Y、Z三軸方向的移動自由度和繞此三軸的轉動自由度,夾具對工件實現安裝,就要求一批工件在夾具中占據一緻的正确位置,從而都能加工出所需要的相互位置尺寸。
顯然,位置處于“自由”狀态的工件是絕不能實現這種要求的。工件在夾具中定位,其實質就是根據零件加工要求,設置定位元件來限制那些影響加工精度的自由度,使工件取得正确的位置。
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