馬镫:根據目前的實物考古發現,西漢壁畫中可以看到中國最遲在西漢時期出現馬镫。馬镫是一對挂在馬鞍兩邊的腳踏,供騎馬人在上馬時和騎乘時用來踏腳的馬具。馬镫的作用不僅是幫助人上馬,更主要的是在騎行時支撐騎馬者的雙腳,以便最大限度地發揮騎馬的優勢,同時又能有效地保護騎馬人的安全。
馬鞍:在中國所發現的最早馬鞍的文物是東漢末年作品。馬鞍是馬具之一,一種用包着皮革的木框做成的座位,内塞軟物,形狀做成适合騎者臀部,前後均凸起。馬鞍也是蒙族人代表勝利的象征,放在騾馬背上供人騎坐的器具,特點是兩頭高,中間低。
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