虞侯本為春秋時期掌管山澤的職官。西魏和隋朝以後用作軍官稱号。如虞候都督、左右虞候率、都虞候等。其職掌不盡相同,或為警備巡查官,或為内部監察宮。宋代的軍事編制單位“都”一級,設置将虞候—職,地位較低,屬于節級。此外,還設有大量的都虞候一職。明代亦置虞候一職,據《武備制勝志·軍資乘》,軍中警戒巡查安全等行政事務由虞候負責,軍隊屯駐宿營.虞候向主官請求口令,率領甲士分巡諸帳。
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