鲸魚都生活在太平洋、大西洋。鲸類的形體構造和生活習性明顯異于任何哺乳類,故長期單列為一目。其祖先和演化史一度存有争議,但随着相關研究不斷進展,現已充分證實鲸類由5000萬年前的陸生偶蹄目入水後演化而成。DNA測序顯示鲸類與河馬互為姐妹群,二者構成的分支又與反刍亞目互為姐妹群。為避免偶蹄目成為并系群(即缺少部分演化支),現行分類将鲸目歸入偶蹄目,降級為鲸下目
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