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plc編程語言有什麼區别

科技 更新时间:2024-09-08 22:13:54

編程語言種類很多,各有各的優勢,語句表和指令表類似,是編程語言的一種,在PLC中應用比較普遍,也是一種高級編程語言,PLC中語句表、梯形圖、SCL等編程語言的特點:

 1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)

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這是位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編程順序控制的程序(如:機械手控制程序)。編寫時,工藝過程被劃分為若幹個順序出現的步,每步中包括控制輸出的動作,從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制,特别适合于生産制造過程。

西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。

2、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)

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這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特别适合于數字量邏輯控制。

梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏輯運算結果,常用來控制的指示燈,開關和内部的标志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。

在程序中,最左邊是主信号流,信号流總是從左向右流動的。

不适合于編寫大型控制程序。

3、語句表(STL-STatement List)

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是一種類似于微機彙編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表适合于經驗豐富的程序員使用,可以實現某些梯形圖不能實現的功能。

4、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram)

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功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符号來表示控制邏輯,一些複雜的功能用指令框表示,适合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系,方框的左側為邏輯運算的輸入變量,右側為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框用“導線”連在一起,信号自左向右。

5、結構化文本(ST-Structured Text)

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結構化文本(ST)是為IEC61131-3标準創建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比,它實現複雜的數學運算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。

STEP7的S7 SCL結構化控制語言,編程結構和C語言和Pascal語言相似,特别适合于習慣于使用高級語言編程的人使用

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