魏國領土約包括現時山西南部、河南北部和陝西、河北的部分地區。
魏氏的先祖是畢公高的後代畢萬。畢公高是周文王第十五子,因為封國在畢地而得姓。畢國在西周末期亡于西戎,其後裔淪為平民。畢萬正是畢公高的後代,他在春秋初期投奔晉獻公,受到重用,晉升為大夫。
公元前661年,晉獻公命畢萬滅姬姓魏國,并把魏地封給畢萬。據《史記·魏世家》記載:晉大夫畢萬以軍功受封于魏,蔔偃為其占蔔曰:“畢萬之後必大矣。萬,滿數也;魏,大名也。以是始賞,天開之矣。天子曰兆民,諸侯曰萬民。今命之大,以從滿數,其必有衆。”意思就是說:畢萬封有魏地是大吉之兆。“萬”是盈足之數,“魏”同“巍”,有高大雄偉之意,得此封賞,符合天意。天子擁有兆民,諸侯管轄萬民。以畢萬之福大命大,必定會越來越興旺發達。魏氏正是由此而得姓。
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