據《 周禮職方》載,“東北曰幽州”。其範圍大緻包括今河北北部及遼甯一帶。
周武王平殷,封召公于幽州故地,号燕。
戰國時,燕與其他六國并為七雄。燕昭王時秦開破東胡後,置漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等五郡。
秦始皇滅燕,沿燕建制,仍為漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等郡。
漢高祖時分上谷置涿郡;此外又設燕國。漢武帝設幽州刺史部,部刺燕地諸郡國。武帝開邊,置玄菟、樂浪等郡,亦屬幽州。
東漢時,轄郡、國十一,縣九十。幽州治所在薊縣,治所薊縣,故址在今北京市城區西南部的廣安門附近。轄境相當于今北京市、河北北部、遼甯南部及朝鮮西北部。
魏晉以後,幽州轄境日漸縮小,至北魏時僅領燕、範陽、漁陽三郡。
隋炀帝大業初罷州置郡,故改幽州為涿郡。
唐武德元年複為幽州,天寶元年改為範陽郡,乾元元年又為幽州。州治薊縣。另有範陽縣,本幽州或範陽郡屬縣,大曆四年後為涿州治所,故治在今河北省涿州,與此不同。
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