魏延是三國時期蜀漢名将,深受劉備器重。劉備入川時魏延因數有戰功被任命為牙門将軍,劉備攻下漢中後又将其破格提拔為鎮遠将軍,鎮守漢中,成為獨當一方的大将。魏延鎮守漢中近十年,之後又屢次随諸葛亮北伐,功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵,另走一路攻關中,最後與諸葛亮會師于潼關,就如同韓信一般,但諸葛亮一直不許。因而認為自己無法完全發揮才能,心懷不滿。 與長史楊儀不和,諸葛亮死後,兩人矛盾激化,相互争權,魏延敗逃,為馬岱所追斬,并被夷滅三族。
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