早期猿類起源于舊世界猴,大約兩千五百萬年前開始出現。現代小猿在一千八百萬年前出現,猩猩則出現于一千四百萬年前,大猩猩出現于七百萬年前,人類和黑猩猩則在三百-五百萬年前出現。
類人猿是靈長目裡的一個分支,是猩猩科和長臂猿科動物的總稱,也叫做猿類。包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和長臂猿等。因其形态結構和生理功能與人相似,親緣關系與人最為接近,故稱類人猿,類人猿是靈長目中除了人以外最為高等的動物。如具有複雜的大腦,牙齒的數目與結構,眼的位置,外耳的形狀,盲腸蚓突,胸廓、血型,懷孕期7~9個月,壽命可達幾十年等,均與人相近。而且,無尾、無頰囊和臀疣(長臂猿例外),其中,黑猩猩與人類百分之99的基因是相同的。但類人猿的前肢較後肢長,因此,隻能半直立行走及臂行,這又與人類有顯著區别。現在生存的類人猿叫做現代類人猿,古猿則指化石類人猿。
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