環節動物:
身體出現分節現象;出現次生體腔;開始出現具有附肢形式的疣足、剛毛,增強了運動功能;出現了閉管式循環系統和初生的心髒結構;出現後腎管排洩;索式神經系統,感官發達;陸生、淡水生的直接發育;海生的則先發育為擔輪幼蟲,再發育為成蟲;軟體動物:
身體一般分為頭、足和内髒團三部分;具外套膜;體外具貝殼;消化管發達,大多數種類口腔内具颚片和齒舌;次生體腔極度退化,而初生體腔分布于各個組織器官間隙;循環系統由心髒、血管、血窦和血液組成;水生種類用鰓呼吸,陸生種類在外套膜内形成肺呼吸;大部分用後腎管排洩;較高等的種類有四對神經節;大多數雌雄異體,發育經過擔輪幼蟲和面盤幼蟲兩個階段。
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