需要調節的有電流環、速度環、位置環。
電流環廠家參數是不開放的,無法調節,可以通過調節速度環來提高伺服系統的響應性,避免運行中出現爬坡現象,通過調節位置環,來提高電機待機狀态的剛性即鎖力,并提高定位準确性。
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