本系統設計如何使小車穩定地跟蹤黑線,并行駛至預先設置的裡程值。該系統以AT89C51為主控核心,依照賽題要求,充分利用小車的機械結構,巧妙構思改造,使小車的整體架構達到最佳性能。采用LED顯示和語音播報相關數據,系統測試性能優異、穩定。
關鍵詞:PWM、紅外檢測、霍爾開關、AT89C51、裡程顯示、語音播報、黑線跟蹤等。
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