三衙在宋代指掌管禁軍的機構。殿前司、侍衛親軍馬軍司、侍衛親軍步軍司,合稱三衙。
唐後期,習慣稱藩鎮的親兵為衙兵,五代至宋的皇帝多半是由藩鎮而奪得帝位,故相沿稱為三衙。三衙的長官分别稱為殿帥,馬帥,步帥,合稱三帥。 宋代管轄禁兵和廂兵的中央機構。即殿前都指揮使司、侍衛親軍馬軍都指揮使司和侍衛親軍步軍都指揮使司,總稱三衙。五代後梁開始設置侍衛親軍,作為皇帝親兵的一支,後晉時遂成皇帝親兵的總稱。後周時另設殿前司,擴充其軍力,形成與侍衛親軍司對峙的“兩司”。
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