由北魏分裂出來的政權。534年，北魏孝武帝不願當傀儡皇帝，便投奔宇文泰。高歡擁立元善見為帝，即魏孝靜帝，東魏開始。建都邺城，以晉陽為别都，高歡坐鎮晉陽遙控朝廷。550年，元善見被迫禅位于高洋，東魏滅亡。
孝靜帝元善見（524年—552年），孝文帝元宏的曾孫。534年—550年在位。534年，在高歡擁立下，年僅十一歲的元善見在邺城稱帝，史稱東魏。由高歡輔政，高歡權傾朝野。550，被迫禅位于高洋，東魏滅亡。552年，被高洋以毒酒毒死，谥号孝靜皇帝。
西魏（535年―556年）從北魏分裂出來的政權。535年，宇文泰毒死元修後，擁立元寶炬為帝，西魏開始。與高歡所掌控的東魏對立，建都長安。社會安定，國力日趨強盛，多次擊敗東魏的進攻。557年，西魏恭帝被迫禅位于宇文覺，西魏滅亡。
元愉（488年—508年），字宣德 ，北魏孝文帝元宏第三子。535年，其子元寶炬稱帝，追谥文景皇帝。
文帝元寶炬（507年—551年），西魏開國皇帝，北魏孝文帝元宏的孫子。535年―551年在位，谥号文皇帝。在位期間，和東魏互相聲讨，國庫空虛。宇文泰提倡鮮卑族與漢人通婚、服飾漢化。
廢帝元欽（525年―554年），元寶炬長子，西魏第二位皇帝。551年―554年在位。統治權力受到限制，不甘心做傀儡皇帝，于是想罷免并殺死宇文泰。554年，被宇文泰廢黜，不久被毒死。
恭帝拓跋廓（537年—557年），漢名為元廓，西魏末代皇帝，元寶炬第四子，554年—556年在位。宇文泰仍和從前一樣專權幹政，威逼元廓恢複原姓拓跋氏。557年，宇文覺代魏稱帝，建立北周，西魏滅亡，廢恭帝為宋國公。不久将恭帝殺死。
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