管足。海星的步帶溝中可伸出許許多多的管足,這些管足就像一個個小水泵。海星走路時,這些“水泵”會不斷地收縮,通過泵進和泵出水來推動身體前進。海星用管足行走,用吸盤固定。海星,是棘皮動物中結構生理最有代表性的一類。體扁平,多為五輻射對稱,體盤和腕分界不明顯。生活時口面向下,反口面向上。
海星腕腹側具步帶溝,溝内伸出管足。内骨骼的骨闆以結締組織相連,柔韌可曲。體表具棘和叉棘,為骨骼的突起。從骨闆間突出的膜質泡狀突起,外覆上皮,内襯體腔上皮,其内腔連于次生體腔,稱為皮鰓,有呼吸和使代謝産物擴散到外界的作用。水管系發達。個體發育中經羽腕幼蟲和短腕幼蟲。
輻徑1-65厘米,多數20-30厘米。腕中空,有短棘和叉棘覆蓋。下面的溝内有成行的管足(有的末端有吸盤),使海星能向任何方向爬行,甚至爬上陡峭的面。低等海星取食沿腕溝進入口的食物粒。高等種類的胃能翻至食餌上進行體外消化,或整個吞入。内骨骼由石灰骨闆組成。通過皮膚進行呼吸。腕端有感光點。多數雌雄異體,少數雌雄同體;有的可以無性分裂生殖。
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