是的。
自言自語:自己對自己說話。言,語:說話。
描寫動作的成語還有如下示例:
載歌載舞,大步流星,摩拳擦掌,手疾眼快,手忙腳亂,驚慌失措,落荒而逃,魚貫而入,争先恐後,步履蹒跚,小心翼翼,捧腹大笑,風馳電掣,舉目眺望,大步流星,昂首挺胸,手舞足蹈,張牙舞爪。
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