小說、評書中是的,但正史根本沒這回事。薛剛曆史原型為薛仁貴之孫薛嵩,薛嵩,薛仁貴之孫。為人豪邁,以臂力騎射聞名。投安祿山叛軍,累戰有功,被封為邺郡節度使。後史朝義兵敗,薛嵩以相、衛、洺、邢四州降唐,被封為昭義節度使。在大亂之後的重建工作上,薛嵩作出了很大貢獻,使昭義鎮很快恢複了生氣。薛嵩好蹴鞠,後被隐士勸,遂止,并圖其形于座右,以時時提醒自己。唐代宗永泰八年病死。
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